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真田十勇士之一。真田氏本家与滋野三家（海野氏、根津氏、望月氏）同为清和源氏后人。真田家衰落时，滋野三家中有许多人都是真田家家臣。海野六郎即是其中之一，并是十勇士中最早跟随幸村的一人。幸村蛰居九度山时，海野六郎仍伴随幸村，是幸村左右手之一。于大阪之阵中牺牲。据说是以家臣海野六郎兵卫为原型，而海野家第2代家督的弟弟是真田幸隆（幸村的爷爷）。也有人说却有其人。