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卫国是周朝的一个姬姓诸侯国，由华夏族所建立。第一代国君为周文王嫡九子康叔封。辖地大致为现在的河南省黄河北部（濮阳市）、河北省邯郸市及邢台市一部分、山东省聊城市西部一带，先后建都于朝歌、楚丘、帝丘、野王。卫武公时一度强盛，周平王东迁时，卫武公曾出兵助周平戎。卫国是生存时间最长的诸侯国之一，立国前后共计838年，传35君。孔子在这游学10载，春秋时吴王寿梦第四子季札赞赏“卫多君子，其国无患”。卫国在公元前254年，已被魏国灭亡。其领地，已成为魏国的一个封君之地。司马迁《史记·卫康叔世家》明确记载“怀君三十一年，朝魏，魏囚杀怀君。魏更立嗣君弟，是为元君。元君为魏婿，故魏立之。”封君是战国时期诸侯国拥有爵位和封地的人，他不再是诸侯，因此其领地也不能称之为国。